产品特点
➊ 自主知识产权的高性能组合导航算法；
➋ 具有高精度测姿、定向、定位、测速功能;
➌ 内置高精度惯性传感器,在 GNSS 失效时仍然保持一定的精度；
➍ 支持单点定位和 RTK 定位 ;
➎ 支持 DGNSS、里程计、气压计等多传感器融合;
➏ 数据输出更新率可达 200Hz;
➐ 具有宽幅工作输入电压 ;
➑ 内置高性能温度补偿算法 ;
➒ 支持 PPS、EVENT、RS232、RS422、CAN、网口等接口。
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LGINS300-DGI 双天线光纤组合导航系统是将光纤陀螺仪、石英加速度计和GNSS 接收机相结合，通过高性能数据融合算法实现的双天线组合导航系统，可实时输出载体的姿态、航向、位置、速度、时间等信息。当卫星信号受干扰或遮挡时，通过内置高精度光纤陀螺仪和石英加速度计，借助在线误差补偿技术和多传感器数据融合技术进行解算，大大提高了系统的可靠性、精确性和实时性。
➊ 自主知识产权的高性能组合导航算法；
➋ 具有高精度测姿、定向、定位、测速功能;
➌ 内置高精度惯性传感器,在 GNSS 失效时仍然保持一定的精度；
➍ 支持单点定位和 RTK 定位 ;
➎ 支持 DGNSS、里程计、气压计等多传感器融合;
➏ 数据输出更新率可达 200Hz;
➐ 具有宽幅工作输入电压 ;
➑ 内置高性能温度补偿算法 ;
➒ 支持 PPS、EVENT、RS232、RS422、CAN、网口等接口。
产品适用于自动驾驶、航海、航空、稳定平台、精准农业等领域。
| 选项 | 条件 | LGINS300-DGI-A | LGINS300-DGI-B |
| 姿态精度 (RMS) | 组合精度 | 0.02° | 0.02° |
| 失锁保持精度 | 0.04° /h | 0.02° /h | |
| 航向精度(RMS) | 组合精度 | 0.1° @1m 基线 | 0.1° @1m 基线 |
| 自寻北精度 | 0.2° ×sec (Lati), Lati 表示纬度 | 0.1° ×sec (Lati), Lati 表示纬度 | |
| 失锁保持精度 | 0.1° /h | 0.05° /h | |
| 速度精度(RMS) | 水平速度精度 | 0.02m/s (载体速度小于 500m/s) | 0.02m/s (载体速度小于 500m/s) |
| 失锁保持精度 | 1.8m/s/h | 0.9m/s/h | |
| 位置精度(CEP) | 单点定位(2σ) | 5 m( 水平 )/10m( 垂直 ) | 5 m( 水平 )/10m( 垂直 ) |
| RTK(1σ) | 1cm ( 水平 );2cm ( 垂直 ) | 1cm ( 水平 );2cm ( 垂直 ) | |
| 失锁保持精度 | 2.4nm/h | 1.2nm/h | |
| 里程计组合 | <0.5‰ D(D 为里程 ) | <0.5‰ D(D 为里程 ) | |
| 光纤陀螺仪 | 测量范围 | ±500° /s | ±500° /s |
| 零偏稳定性(@25°C,1σ) | ≤ 0.04° /h | ≤ 0.02° /h | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±45g | ±45g |
| 零偏稳定性(@25°C,1σ) | ≤ 50ug(10s 平均) | ≤ 50ug(10s 平均) | |
| 升沉精度 | 5cm 或 1% | ||
| 对准时间 | 1min(双天线辅助) | ||
| 技术参数 | 条件指标 | |
| 数据输出 | 数据更新率 | 200Hz(可配置) |
| 接口 | 射频接口 | TNC-K ×2 |
| 通讯接口 | XC158/30F35KIP40 ×1 | |
| 电源接口 | XC158/30F35ZIP40 ×1 | |
| 电气特性 | 输入电压 | +12 ~ +36V DC |
| 功耗 | < 24W | |
| 环境适应性 | 工作温度 | -40°C ~ +65°C |
| 存储温度 | -45°C ~ +70°C | |
| 物理特性 | 尺寸 | 189mm×169mm×123mm |
| 重量 | <2.85kg ( 不含电缆 ) | |
| 耐冲击 | 最大 | 3000g |
| 可靠性指标 | MTBF | 30000h |
| 防护等级 | IP65 | |
1)电源口 该接口为4芯圆形连接器,用于给主机供电, 额定工作电压为 24VDC,电源输入范围为 +12 ~ +36V DC 的直流电压区间。
2)TNC口 2个标准TNC母头,经馈线分别与前、后天线相连接。
3)通讯口 该接口为35芯圆形航空连接器,主要用于 数据通讯。
| Pin | 名称 |
| 1 | VCC_IN |
| 2 | VCC_IN |
| 3 | VCC_GND |
| 4 | VCC_GND |
| Pin | 名称 | 描述 |
| 1 | COM1_TX | COM1/RS232 |
| 2 | COM1_RX | |
| 3 | GND | |
| 4 | COM2_TX | COM2/RS232 |
| 5 | COM2_RX | |
| 6 | GND | |
| 7 | COM3_TX | COM3/RS232 |
| 8 | COM3_RX | |
| 9 | GND | |
| 10 | COM4_TX+ | COM4/可配置 |
| 11 | COM4_TX- | |
| 12 | COM4_RX+ | |
| 13 | COM4_RX- | |
| 14 | GND | |
| 15 | ENEVT | ENEVT(备用) |
| 16 | GND | GND |
| 17 | PPS_LVTTL | TTL电平（5V） |
| 18 | GND | GND |
| 19 | PPS+ | 差分PPS |
| 20 | PPS－ | 差分PPS |
| 21 | CAN_H | CAN2.0B |
| 22 | CAN_L | CAN2.0B |
| 23 | GND_CAN | CAN地 |
| 24 | +5V_OD | 里程计电源 |
| 25 | OD+ | 里程计脉冲 |
| 26 | OD- | 里程计脉冲 |
| 27 | GND | 里程计地 |
| 28 | Ethernet_Rx+ | 网口 |
| 29 | Ethernet_Rx- | |
| 30 | Ethernet_Tx+ | |
| 31 | Ethernet_Tx- | |
| 32 | +5V_USB | USB |
| 33 | USB_D- | |
| 34 | USB_D＋ | |
| 35 | DGND |
产品结构 / Product Mix
