产品特点
➊ 自主知识产权的高性能组合导航算法；
➋ 具有高精度测姿、定向和定位;
➌ 内置惯性导航,在 GNSS 失效时仍能保持一定的精度;
➍ 支持单点定位和 RTK 定位 ;
➎ 支持 DGNSS、里程计、气压计、磁力计等多传感器融合 ;
➏ 数据输出更新率可达 200Hz;
➐ 具有宽幅工作输入电压 ;
➑ 内置高性能温度补偿算法 ;
➒ 支持 RS232、RS422/485、CAN 通讯接口。
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LGINS100-DGI 双天线定位定向组合导航系统是将高性能 MEMS 惯性传感器和高端 GNSS 接收机板卡相结合，通过紧耦合组合导航算法实现的双天线组合导航系统。该组合导航系统可实时输出载体的姿态、航向、位置、速度、时间等信息，支持 RTK。在卫星导航信号短时间内失效的情况下，该组合导航系统依靠惯性系统依然能够保持一定的连续导航精度。
➊ 自主知识产权的高性能组合导航算法；
➋ 具有高精度测姿、定向和定位;
➌ 内置惯性导航,在 GNSS 失效时仍能保持一定的精度;
➍ 支持单点定位和 RTK 定位 ;
➎ 支持 DGNSS、里程计、气压计、磁力计等多传感器融合 ;
➏ 数据输出更新率可达 200Hz;
➐ 具有宽幅工作输入电压 ;
➑ 内置高性能温度补偿算法 ;
➒ 支持 RS232、RS422/485、CAN 通讯接口。
产品适用于自动驾驶、无人机、稳定平台、驾考、精准农业等领域。
| 选项 | 条件 | 指标 |
| 姿态精度 | GNSS 有效 | 0.2° |
| GNSS 无效 | 0.2° ( 静态 ); 0.5° ( 动态 ) | |
| 航向精度 | GNSS 有效 | 0.1° (1m 基线 ) |
| GNSS 无效(全温范围-40~60℃) | 0.2°(60s,零偏稳定性 4.5° /h)/ 0.1°(60s,零偏稳定性 2.0° /h) | |
| 速度精度 | GNSS 有效 | 0.02m/s ( 水平 ); 0.03m/s ( 垂直 ) |
| GNSS 无效 | 0.1m/s(10s) | |
| 位置精度 | 单点定位(2σ) | 10m ( 水平 ); 10m ( 垂直 ) |
| RTK(1σ) | 1cm ( 水平 );2cm ( 垂直 ) | |
| GNSS 无效 | 2m (10s,零偏稳定性 4.5° /h) / 1.2m (10s,零偏稳定性 2.0° /h) 20m (60s,零偏稳定性 4.5° /h) / 12m (60s,零偏稳定性 2.0° /h) | |
| 里程计组合 | <3‰ D ( D 为里程 ) | |
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±500° /s |
| 零偏稳定性(@25°C,1σ) | 4.5° /h 或 2.0° /h(选配) | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±16g 或 ±24g(选配) |
| 零偏稳定性(@25°C,1σ) | 20μg 或 15μg(选配) |
| 技术参数 | 条件指标 | |
| 数据输出 | 数据更新率 | 最高支持 200Hz |
| 接口 | 通信及电源接口 | J30J-21ZKP ×1 |
| 天线接口 | SMA 插座 ×2 | |
| 电气特性 | 输入电压 | +9 ~ +36V DC |
| 功耗 | < 4.5W | |
| 环境适应性 | 工作温度 | -40°C ~ +75°C |
| 存储温度 | -55°C ~ +85°C | |
| 物理特性 | 尺寸 | 104mm×67mm×35mm |
| 重量 | < 290g | |
| 耐冲击 | 最大 | 3000g |
| 可靠性指标 | MTBF | 30000h |
| Pin | 名称 | Pin | 名称 |
| 1 | GND | 12 | VDD_IN |
| 2 | GND | 13 | VDD_IN |
| 3 | GPIO_2 | 14 | CAN_H2 |
| 4 | GPIO_1 | 15 | CAN_L2 |
| 5 | 1PPS | 16 | CAN_H1 |
| 6 | RS232_1_GND | 17 | CAN_L1 |
| 7 | RS232_2_GND | 18 | RS422_Rx+ |
| 8 | RS232_Tx2 | 19 | RS422_Rx- |
| 9 | RS232_Rx2 | 20 | RS422_Tx- |
| 10 | RS232_Tx1 | 21 | RS422_Tx+ |
| 11 | RS232_Rx1 |
产品结构 / Product Mix
