产品特点
➊ 支持 BDS、GPS 卫星导航系统;
➋ 内置 MEMS 惯导系统，协助卫星导航系统实现定向等功能;
➌ 具备精确定位、定向功能，并通过 RS232 接口完成标准 NMEA-0183 协议的输出;
➍ 具有守时功能;
➎ 具有秒脉冲输出功能;
➏ 具有姿态信息输出功能;
➐ 支持外部定向信息输入和秒脉冲输出。
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LM242A-INS 组合定向守时系统是一种双天线、MEMS 惯导组合系统,支持 BDS、GPS 卫星导航系统，一方面能够利 用BDS、GPS结合惯导系统实现组合定向信息输出，另一方面能够在无卫星信号的情况下实现连续高精度1PPS输出。
➊ 支持 BDS、GPS 卫星导航系统;
➋ 内置 MEMS 惯导系统，协助卫星导航系统实现定向等功能;
➌ 具备精确定位、定向功能，并通过 RS232 接口完成标准 NMEA-0183 协议的输出;
➍ 具有守时功能;
➎ 具有秒脉冲输出功能;
➏ 具有姿态信息输出功能;
➐ 支持外部定向信息输入和秒脉冲输出。
产品适用于无人机、动中通、稳定平台、测绘、抢险救援、轨道交通等领域。
| 技术参数 | 条件指标 | ||
| 支持频点和通道数 | BDS-B1 | 24 | |
| BDS-B3 | 24 | ||
| GPS-L1 | 24 | ||
| GPS-L2 | 24 | ||
| 冷启动时间 | 冷启动 | 40ｓ | |
| 热启动时间 | 热启动 | 15ｓ | |
| 重捕获时间 | 失锁重定位(失锁时间≤30s） | 2ｓ | |
| 灵敏度 | 捕获灵敏度 | -138dBm | |
| 跟踪灵敏度 | -142dBm | ||
| 单点定位精度 | 水平 | 10ｍ（2σ） | |
| 高程 | 10ｍ（2σ） | ||
| 定向精度指标(１米基线，１σ） | 航向角（静态） | ≤ 0.10° | |
| 航向角（动态） | ≤ 0.15° | ||
| 定向信息 表示范围 | 0° ~360°(北偏东);定向信息更新速率:100Hz; | ||
| 冷启动定向时间 | ≤ 60s | ||
| 测速精度 | 0.２ｍ／ｓ（１σ） | ||
| 授时精度 | 2０ｎｓ（１σ） | ||
| MEMS 惯导指标 | 纯 MEMS 定向精度 | ≤ 10° /h | |
| 测量范围 | ±300° /s | ||
| 守时性能 | 卫星信号丢失 1 小时内,输出 1PPS 偏差≤ 0.5μs | ||
| 数据输出 | 数据更新率 | 1~100Hz(可定制) | |
| 数据格式 | NMEA-0183 协议 | ||
| 接口 | 天线接口 | SMA-K ×2 | |
| 供电及 Ｉ／Ｏ 接口 | JL24-12ZJB | ||
| 电气特性 | 输入电压 | +12V DC ±10% | |
| 天线馈电输出 | +5V DC ±5% | ||
| 功耗 | 10W | ||
| 环境适应性 | 工作温度 | -40°C ~ +70°C | |
| 存储温度 | -55°C ~ +85°C | ||
| 物理特性 | 尺寸 | 100mmx80mmx64mm | |
| 重量 | 406ｇ | ||
| 代号 | 连接器型号 | 功能描述 |
| X1 | SMA－K | 从定向输入 |
| X2 | SMA－K | 主定向输入 |
| X3 | JL24-12ZJB | 供电及测试口 |
| X4 | J30J-21ZKP | 调试接口 |
| X5 | J30J-21ZKP | 调试接口 |
| Pin | 名称 | 描述 |
| 1 | RXD232_1 | 串口 |
| 2 | TXD232_1 | 串口 |
| 3 | GND | 信号地 |
| 4 | RXD232_2 | 串口 |
| 5 | TXD232_2 | 串口 |
| 6 | GND | 信号地 |
| 7 | +12V | 模块电源 |
| 8 | +12V | 模块电源 |
| 9 | GND | 供电池 |
| 10 | GND | 供电池 |
| 11 | 1PPS | 秒脉冲输出,5V TTL |
| 12 | GND | 信号地 |
产品结构 / Product Mix
