产品特点
➊ 10 自由度惯性测量单元，具备测姿功能;
➋ 具有可外部 GNSS 数据输入功能;
➌ 兼容 SPI/UART 通讯接口;
➍ 更新率可达 400Hz;
➎ 内置高性能温度补偿算法，全温度域性能稳定。
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LGINS100-IMU-B 惯性测量单元是一款基于高性能 MEMS 惯性传感器的 10 自由度惯性测量单元，输出三轴角速度、三轴加速度、 三轴地磁和气压高度。同时采用高性能扩展卡尔曼滤波算法，为用户提供姿态角和航向角。
➊ 10 自由度惯性测量单元，具备测姿功能;
➋ 具有可外部 GNSS 数据输入功能;
➌ 兼容 SPI/UART 通讯接口;
➍ 更新率可达 400Hz;
➎ 内置高性能温度补偿算法，全温度域性能稳定。
适用于自动驾驶、无人机、航空载具、动中通、稳定平台、机器人等领域。
| 传感器 | 型号 | LGINS100-IMU-B | ||
| 数值 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | |
| 陀螺仪(X,Y,Z) | 量程 (° /s) | -2000 | ±500 | 2000 |
| 零偏稳定性 (° /h,@-40~60°C,1σ) | 1.8 | |||
| 随机游走 (° / √ h) | 0.1 | |||
| 零偏重复性 (° /s,@25°C,1σ) | 0.01 | |||
| 全温范围零偏变化 (° /s,-40~85°C,RMS) | 0.005 | |||
| 标度因数精度 (%FS,FS=300° /s) | 0.06 | |||
| 分辨率 (° /s) | 0.015 | |||
| 带宽 (Hz) | 47 | |||
| 加速度计(X,Y,Z) | 量程 (g) | -24 | ±6 | 24 |
| 零偏稳定性 (μg,@-40~60°C,1σ) | 30 | |||
| 随机游走 (m/s/ √ h) | 0.03 | |||
| 零偏重复性 (mg,@25°C,1σ) | 1.0 | |||
| 全温零偏变化 (mg,-40~85°C,RMS) | 0.5 | |||
| 标度因数精度 (%FS,FS=6g) | 0.1 | |||
| 分辨率 (mg) | 0.2 | |||
| 带宽 (Hz) | 47 | |||
| 磁力计(X,Y,Z) | 测量范围 (μT) | -4800 | 4800 | |
| 分辨率 (μT) | 0.6 | |||
| 气压计 | 测量范围 (hPa) | 300 (9000m) | 1100 (-500m) | |
| 噪声 (hPa) | 0.06 | |||
| 姿态精度 | 水平姿态 (° ) | 0.15 | ||
| 磁航向角 (° ) | 1 | |||
| 技术参数 | 条件指标 | |
| 数据输出 | 数据更新率 | 最高支持 200Hz |
| 接口 | 通信接口 | SPI/UART ×1 连接端子:7x2 排针,1.0mm 间距 |
| 电气特性 | 输入电压 | +3.3V DC ±5% |
| 功耗 | < 0.7W | |
| 环境适应性 | 工作温度 | -40°C ~ +75°C |
| 存储温度 | -55°C ~ +85°C | |
| 物理特性 | 尺寸 | 24.5mmx23mmx7.8mm |
| 重量 | <7g | |
| 耐冲击 | 3000g | |
| 可靠性指标 | MTBF | 30000h |
| 代号 | 连接器型号 | 功能描述 |
| 1 | DR | 数据就绪指示 |
| 2 | SYNC | 外部同步信号 |
| 3 | SCLK | SPI 串行时钟 |
| 4 | DOUT | SPI 数据输出 |
| 5 | DIN | SPI 数据输入 |
| 6 | CS | SPI 片选 |
| 7 | RX2 | GNSS 信号 UART_RX(LVTTL) |
| 8 | RST | 复位 |
| 9 | TX2 | GNSS 信号 UART_TX(LVTTL) |
| 10 | DNC | 不连接 |
| 11 | VDD | 3.3V 电源 |
| 12 | RX1 | IMU 数据 UART_RX(LVTTL) |
| 13 | GND | 电源地 |
| 14 | TX1 | IMU 数据 UART_TX(LVTTL) |
