产品特点
➊ 自主知识产权的高性能组合导航算法；
➋ 具有高精度测姿、定向和定位；
➌ 内置惯性导航,在 GNSS 失效时仍能保持一定时间的有效精度；
➍ 丰富的通讯接口:RS232、RS422/485可外接里程计；
➎ 更新率达 200Hz；
➎ 具有宽幅工作输入电压；
➏ 内置高性能温度补偿算法,全温度域工作稳定。
航空
航天
船舶
电子
LGINS100-GI 单天线组合导航系统是一款基于高性能 MEMS 惯性传感器和 GNSS 卫星导航接收机，通过组合导航算法实现的 INS/GNSS 单天线组合导航终端。该终端可实时输出载体的姿态、航向、位置、速度、时间等信息。在卫星导航信号短时间内 失效的情况下，该组合导航系统依靠惯性系统依然能够保持一定的连续导航精度。
➊ 自主知识产权的高性能组合导航算法；
➋ 具有高精度测姿、定向和定位；
➌ 内置惯性导航,在 GNSS 失效时仍能保持一定时间的有效精度；
➍ 丰富的通讯接口:RS232、RS422/485可外接里程计；
➎ 更新率达 200Hz；
➎ 具有宽幅工作输入电压；
➏ 内置高性能温度补偿算法,全温度域工作稳定。
产品适用于无人机、无人车、稳定平台等领域。
| 传感器 | 型号 | LGINS100-IMU-A | LGINS100-GI-B | |||||
| 数值 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | ||
| 陀螺仪(X,Y,Z) | 量程 (° /s) | -2000 | ±300 | 2000 | -2000 | ±500 | 2000 | |
| 零偏稳定性 (° /h,@-40~60°C,1σ) | 4.5 | 2.0 | ||||||
| 随机游走 (° / √ h) | 0.4 | 0.1 | ||||||
| 零偏重复性 (° /s,@25°C,1σ) | -1 | 1 | 0.01 | |||||
| 全温范围零偏变化 (° /s,-40~85°C,RMS) | 0.08 | 0.005 | ||||||
| 标度因数精度 (%FS,FS=300° /s) | 0.1 | 0.06 | ||||||
| 分辨率 (° /s) | 0.02 | 0.015 | ||||||
| 带宽 (Hz) | 60 | 47 | ||||||
| 加速度计(X,Y,Z) | 量程 (g) | -16 | ±6 | 16 | -24 | ±6 | 24 | |
| 零偏稳定性 (μg,@-40~60°C,1σ) | 20 | 20 | ||||||
| 随机游走 (m/s/ √ h) | 0.05 | 0.03 | ||||||
| 零偏重复性 (mg,@25°C,1σ) | 20 | 1.0 | ||||||
| 全温零偏变化 (mg,-40~85°C,RMS) | 18 | 0.5 | ||||||
| 标度因数精度 (%FS,FS=6g) | 0.1 | 0.1 | ||||||
| 分辨率 (mg) | 0.5 | 0.2 | ||||||
| 带宽 (Hz) | 60 | 47 | ||||||
| 磁力计(X,Y,Z) | 测量范围 (μT) | -4800 | 4800 | -4800 | 4800 | |||
| 分辨率 (μT) | 0.6 | 0.6 | ||||||
| 气压计 | 测量范围 (hPa) | 300 (9000m) | 1100 (-500m) | 300 (9000m) | 1100 (-500m) | |||
| 噪声 (hPa) | 0.06 | 0.06 | ||||||
| 姿态精度 | 水平姿态 (° ) | 0.2 | 0.15 | |||||
| 磁航向角 (° ) | 1 | 1 | ||||||
| 速度精度 | GNSS 有效 | 水平 | 0.02m/s | 0.02m/s | ||||
| 垂直 | 0.05m/s | 0.05m/s | ||||||
| GNSS 无效 (10s) | 0.1m/s | 0.1m/s | ||||||
| 位置精度 | 单点定位 | 水平 | 2m | 2m | ||||
| 垂直 | 5m | 5m | ||||||
| GNSS 无效 (10s) | 2m | 1.5m | ||||||
| 技术参数 | 条件指标 | |
| 数据输出 | 数据更新率 | 最高支持 200Hz |
| 接口 | 通信及电源接口 | ZGA 9芯插座 ×1 |
| 天线接口 | SMA 插座 ×1 | |
| 电气特性 | 输入电压 | +4.5 ~ +36V DC |
| 功耗 | < 1.1W | |
| 环境适应性 | 工作温度 | -40°C ~ +75°C |
| 存储温度 | -55°C ~ +85°C | |
| 物理特性 | 尺寸 | 56mmx41mmx26.7mm |
| 重量 | <60g | |
| 耐冲击 | 最大 | 3000g |
| 可靠性指标 | MTBF | 30000h |
| Pin | 名称 |
| 1 | VCC |
| 2 | GND |
| 3 | RS232_GND |
| 4 | RS232Rx |
| 5 | RS232Tx |
| 6 | RS422Rx- |
| 7 | RS422Rx+ |
| 8 | RS422Tx- |
| 9 | RS422Tx+ |
产品结构 / Product Mix
